Historia de la Robotica

        Historia de la robótica

          Taxonomía de la robótica

Dispositivos de manejo manual, controlados por persona,

Robots de secuencia arreglada.

Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fàcilmente.

Robots regeneradores, el operador humano conduce el robot a través de la tarea.

Algunos de los robots que podemos encontrar ya en el mercado pueden clasificarse como "robots obreros". Dentro de esta tipología podemos diferenciar aquellos destinados a la colocación de ladrillos, de aquellos que materializan la obra con una impresión 3D in situ.

Los primeros son robots capaces de levantar fábricas con piezas tradicionales de distintos materiales, solo que con medios mecánicos. Su gran ventaja es la rapidez de construcción, hasta 6 veces superior a los tiempos habituales con medios humanos tradicionales, colocando hasta 1000 ladrillos por hora, además de la precisión y la calidad de la fábrica ejecutada.

                   Etapas de desarrollo

Primera Generación: robots multifuncionales con un sistema simple de control, manual, de secuencia fija o secuencia variable.

Segunda Generación: robots de aprendizaje, que repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por operadores humanos.

Tercera Generación: robots con sentidos.

Cuarta Generación: la era de los robots inteligentes.

Quinta Generación: hacia la singularidad

           Historia de la robótica

Mitos de la robótica:

1.Los robots aprenderán a destruir a la humanidad.

2. Los robots eliminaran puestos de trabajo.

3.Los robots son difíciles de usar.

Leyendas de la robótica

Los conceptos de sirvientes y compañeros artificiales datan al menos desde las antiguas leyendas de Cadmo, quien se dice que sembró dientes de dragón que se convirtieron en soldados, y Pigmalión, cuya estatua de Galatea cobró vida.

                              Cronología

Primera generación: Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

Segunda generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

Tercera generación: Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.